رادار هوشمند با MQTT و Node_RED

سلام در این جلسه قصد داریم با استفاده از سنسور آلتراسونیک و یک عدد سروو موتور و برد NodeMCU یک عدد رادار هوشمند بسازیم .
طوری که بعد از فرمان رصد رادار به چرخش در آمده و دیتا را دریافت و تحلیل خواهد کرد.

در این پروژه برای ارسال و دریافت دیتا از نرم افزار Node_RED استفاده میکنیم برای اینکه راحت تر بتونین این پروژه رو انجام بدین بهتر هستش که آموزش های قبلی مربوط به نرم افزار Node_RED و پروتکل MQTT رو مطالعه کنید.

پلتفرم برنامه نویسی بلوکی۴ADAIOT :

۴ADAIOT

گالری پروژه :

Slide 1 |

Slide 2 |

Slide 3 |

شماتیک و اتصالات :

نحوه قرار دادن بلوک ها در پلتفرم برنامه نویسی بلوکی ۴ADAIOT:

اول از قسمت پروژه های آماده پروژه MQTT CLIENT رو انتخاب میکنیم و بعد بلوک دریافت دیتا از تاپیک رو برداشته و به قسمت دریافت دیتا اضافه میکنیم.

کد ساخته شده توسط پلتفرم برنامه نویسی بلوکی :

/////////////////////////////////
// Generated with a lot of love//
// with 4ADAIOT FOR ESP8266     //
// Website: https://4adateam.com    //
/////////////////////////////////
#include <ESP8266WiFi.h>

#include <PubSubClient.h>
#include <Servo.h>

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

void reconnectmqttserver() {
while (!client.connected()) {
Serial.print("Attempting MQTT connection...");
String clientId = "ESP8266Client-";
 clientId += String(random(0xffff), HEX);
if (client.connect(clientId.c_str())) {
Serial.println("connected");
  client.subscribe("admin");
} else {
Serial.print("failed, rc=");
Serial.print(client.state());
Serial.println(" try again in 5 seconds");
delay(5000);
}
}
}

Servo servo_0;

long ultrason_4() {
   long duration, distance;
   digitalWrite(4,LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(4, HIGH);   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(4, LOW);
   duration = pulseIn(5, HIGH);
   distance = duration * 340 / (2 * 10000);
   return distance;
}

char msgmqtt[50];
int i;
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  String MQTT_DATA = "";
  for (int i=0;i<length;i++) {
   MQTT_DATA += (char)payload[i];}
  if (MQTT_DATA == "run") {
    digitalWrite(16,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(16,LOW);
    delay(200);
    for (i = 1; i <= 180; i++) {
      servo_0.write(i);
      delay(200);
      snprintf (msgmqtt, 50, "%ld ",ultrason_4());
      client.publish("4adacm", msgmqtt);
    }
    digitalWrite(16,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(16,LOW);
    delay(200);
    for (i = 180; i >= 1; i--) {
      servo_0.write(i);
      delay(200);
      snprintf (msgmqtt, 50, "%ld ",ultrason_4());
      client.publish("4adacm", msgmqtt);
    }

  }
  if (MQTT_DATA == "stop") {
    servo_0.write(0);
    delay(20);
    digitalWrite(16,HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(16,LOW);
    delay(2000);

  }

}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  WiFi.disconnect();
  delay(3000);
  Serial.println("START");
   WiFi.begin("نام وایفای","رمز عبور");
  while ((!(WiFi.status() == WL_CONNECTED))){
    delay(300);
    Serial.print("..");

  }
  Serial.println("Connected");
  Serial.println("Your IP is");
  Serial.println((WiFi.localIP().toString()));
  client.setServer("آدرس آی پی سرور", ۱۸۸۳);
  client.setCallback(callback);

pinMode(16, OUTPUT);
servo_0.attach(0);

pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, INPUT);
}


void loop()
{

    if (!client.connected()) {
    reconnectmqttserver();
    }
    client.loop();

}