ماشین هوشمند دوربین دار

سلام در این جلسه قصد داریم با استفاده از برد esp32-cam و اپلیکیشن یک ماشین هوشمند دوربین دار بسازیم .

برد ESP32_CAM

تراشه esp32 تراشه جدیدتر نوع esp8266 هستش که امکانات و پایه های بیشتری داره همچنین بلوتوث هم به این برد اضافه شده.

ولتاژ تغذیه ماژول ۳.۳ ولت هستش و جریان مصرفیش با دوربین حدود ۲۵۰ میلی آمپر هستش.

این تراشه جز تراشه های کم مصرف هستش و بسیار در زمینه اینترنت اشیا کاربردی هستش.

شماتیک و اتصالات مدارپروگرام کردن:

شماتیک و اتصالات مدار ماشین هوشمند:

ما در این آموزش از درایور موتور L298 استفاده کردیم .

کد نویسی:

کد با آی پی استاتیک مخصوص هات اپات وایفای گوشی

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include "camera_pins.h"
// Select camera model
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER

const char* ssid = "4ADA";
const char* password = "@4adateam@";

extern int leftmotor1 =  2; // Left Motor
extern int leftmotor2 = 14; 
extern int rightmotor1 = 15; // Right Motor 
extern int rightmotor2 = 13; 

IPAddress staticIP383_10(192,168,43,167);
IPAddress gateway383_10(192,168,43,55);
IPAddress subnet383_10(255,255,255,0);


extern String Camerafeed ="";

void startCameraServer();

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.setDebugOutput(true);
  Serial.println();

  pinMode(leftmotor1, OUTPUT); 
  pinMode(leftmotor2, OUTPUT); 
  pinMode(rightmotor1, OUTPUT); 
  pinMode(rightmotor2, OUTPUT); 
 
  //initialize
  digitalWrite(leftmotor1, LOW);
  digitalWrite(leftmotor2, LOW);
  digitalWrite(rightmotor1, LOW);
  digitalWrite(rightmotor2, LOW);
  
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
  //init with high specs to pre-allocate larger buffers
  if(psramFound()){
    config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }

  // camera init
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }

  //drop down frame size for higher initial frame rate
  sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
  s->set_framesize(s, FRAMESIZE_CIF);

  WiFi.begin(ssid, password);
  
  WiFi.config(staticIP383_10, gateway383_10, subnet383_10);
  
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");

  startCameraServer();

  Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
  Serial.print(WiFi.localIP());
  Camerafeed = WiFi.localIP().toString();
  Serial.println("' to connect");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

کد نویسی:

کد با آی پی استاتیک مخصوص مودم وایفای

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include "camera_pins.h"
// Select camera model
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER

const char* ssid = "4ADA";
const char* password = "@4adateam@";

extern int leftmotor1 =  2; // Left Motor
extern int leftmotor2 = 14; 
extern int rightmotor1 = 15; // Right Motor 
extern int rightmotor2 = 13; 

IPAddress staticIP383_10(192,168,1,10);
IPAddress gateway383_10(192,168,1,1);
IPAddress subnet383_10(255,255,255,0);


extern String Camerafeed ="";

void startCameraServer();

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.setDebugOutput(true);
  Serial.println();

  pinMode(leftmotor1, OUTPUT); 
  pinMode(leftmotor2, OUTPUT); 
  pinMode(rightmotor1, OUTPUT); 
  pinMode(rightmotor2, OUTPUT); 
 
  //initialize
  digitalWrite(leftmotor1, LOW);
  digitalWrite(leftmotor2, LOW);
  digitalWrite(rightmotor1, LOW);
  digitalWrite(rightmotor2, LOW);
  
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
  //init with high specs to pre-allocate larger buffers
  if(psramFound()){
    config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }

  // camera init
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }

  //drop down frame size for higher initial frame rate
  sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
  s->set_framesize(s, FRAMESIZE_CIF);

  WiFi.begin(ssid, password);
  
  WiFi.config(staticIP383_10, gateway383_10, subnet383_10);
  
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");

  startCameraServer();

  Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
  Serial.print(WiFi.localIP());
  Camerafeed = WiFi.localIP().toString();
  Serial.println("' to connect");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}