کنترل بازوی مکانیکی با ۴ADAIOT

Servo_Potentiometer_NodeMCU

 در این جلسه قصد داریم با استفاده از یک پتانسیومتر چرخش سروو موتور رو کنترل کنیم . از این پروژه داخل رباتیک و کنترل چرخش جهت ماشین کنترلی و یا بازو مکانیکی استفاده میشه. برای مشاهده ویدیوی کامل انجام پروژه می تونید روی دکمه زیر کلیک نمایید و مراحل انجام آن را در آپارات براحتی بینید:

 

پلتفرم برنامه نویسی بلوکی ۴ADAIOT

 

قطعات مورد نیاز:

برای خرید هر کدام از قطعات مورد نیاز این پروژه می تونید براحتی با کلیک روی آنها وارد فروشگاه شوید و قطعه خود را تهیه نمایید:

سروو موتور:

سروو موتور نوعی از موتور های گیربکسی هستش با این تفاوت که فقط در زاویه های خاصی میچرخه وقدرت بیشتری داره. از سروو موتور داخل جاهای مختلف و زیادی استفاده میشه به طور مثال توی هواپیماهای کنترلی ماشین کنترلی بازو رباتیک مایع ریز هوشمند و… استفاده میشه.
این موتور سه تا پایه داره یکی مثبت(vcc) و یکی (منفی) و یکی دیتا هست که با دادن pwm به پایه دیتا زاویه چرخش سروو موتور کنترل میشه.

sg90 9g micro servo motor 500x500 1 - کنترل بازوی مکانیکی با 4ADAIOT

شماتیک و اتصالات:

پایه سمت راست پتانسیومتر= پایه ۳.۳ ولت برد NodeMCU
پایه وسط پتانسیومتر = پایه A0 برد NodeMCU
پایه سمت چپ پتانسیومتر = پایه GND برد NodeMCU
سیم قرمز سروو موتور = پایه VIN برد NodeMCU
سیم قهوه ای سروو موتور = پایه GND برد NodeMCU
سیم نارنجی سروو موتور = پایه D1 برد NodeMCU

Untitled Sketch bb 10 1024x666 - کنترل بازوی مکانیکی با 4ADAIOT

 

 

نحوه قرار دادن بلوک ها :

 

Capture 2020 09 01 12 00 22 197 e1598954081296 300x151 - کنترل بازوی مکانیکی با 4ADAIOT

 

کد ساخته شده توسط ۴ADAIOT:

برنامه به این شکل هستش که مقدار آنالوگ خونده شده از پتانسیومتر رو به عدد صفرتا ۱۸۰ تبدیل میکنیم و اون رو روی سروو رایت میکنیم.

 

 

 

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.