کنترل موتور با L9110s و thinger

در این آموزش قصد داریم با استفاده از اپلیکیشن و برد NodeMCU و درایور موتور L9110s حرکت یک موتور و همچنین جهت چرخش اون رو کنترل کنیم . ما در این پروژه از اپلیکیشن کنترل موتور که توسط تیم  برنامه نویسی آکادمی دانش پژوهان آتی طراحی شده استفاده کردیم برای دانلود این نرم افزار میتونید به قسمت دسته بندی و بعد نرم افزار های مورد نیاز مراجعه کنید و یا لینک زیر رو کلیک کنید و نرم افزار رو دانلود کنید.

برای این کار ابتدا کتابخونه این پلتفرم رو توی نرم افزار آردوینو اضافه میکنیم و بعد داخل سایت Thinger.io ثبت نام میکنیم و یک دیوایس و کلید اضافه میکنیم و بعد رمز های ساخته شده توسط پلتفرم رو وارد کرد کرده و کد رو روی برد آپلود میکنیم.

نصب کتابخانه Thinger.io در نرم افزار آردوینو:

برای نصب این کتابخانه اول باید از نوار بالا وارد  منو  Sketch بشیم   و بعد وارد قسمت include library بشیم و گزینه Manage libraries رو انتخاب کنیم .
حالا باید داخل نوار سرچ کلمه thinger رو جستجو کنیم و بعد اخرین نسخه کتابخونه رو نصب کنیم .

ثبت نام در سایت thinger.io :

ابتدا وارد سایت thinger.io  میشیم و بعد از سمت راست بالا قسمت sign up رو میزنیم و داخل صفحه جدید ایجاد شده اطلاعات کاربری رو وارد میکنیم و ثبت نام میکنیم .

اضافه کردن دیوایس :

بعد از وارد شدن به قسمت دیوایس رفته و یک دیویاس جدید اضافه کنید و برای ان ای دی و مشخصات وارد کنید.
حالا نام کاربری و ای دی دیوایس و مشخصات خواسته شده رو داخل کد وارد میکنیم .

قطعات مورد نیاز این پروژه :

قطعات مورد نیاز برای این پروژه رو میتونید از فروشگاه خرید کنید .

۱- برد NodeMCU

۲-درایور موتور دوکاناله L9110s

۳-بردبورد

۴-ماژول رله تک کانال

۵-جاباتری چهار تایی

۶-باتری فلمی

۷-سیم جامپر

ماژول درایور موتور دوکاناله L9110s:

ماژول درایور موتور دوکاناله L9110s |

Slide 2 |

Slide 3 |

شماتیک و اتصالات :

• پایه VCC ماژول درایور موتور = پایه VIN برد NodeMCU
• پایه GND ماژول درایور موتور = پایه GND برد NodeMCU
• پایه B_A ماژول درایور موتور = پایه D1 برد NodeMCU
• پایه B_B ماژول درایور موتور = پایه D2 برد NodeMCU
• سیم مثبت یا قرمز جاباتری چهارتایی = پایه VIN برد NodeMCU
• سیم منفی یا مشکی جاباتری چهارتایی = پایه GND برد NodeMCU

کدنویسی :

  (برای مشاهده کدهای این پروژه بهمراه توضیحات کامل آن باید در سایت ثبت نام نمایید. با تشکر) [restrict subscriber=”editor”]

  #include <ESP8266WiFi.h>
  #include <ThingerESP8266.h>

  #define USERNAME "....."
  #define DEVICE_ID "....."
  #define DEVICE_CREDENTIAL "....."

  #define SSID "......"
  #define SSID_PASSWORD "....." 

  ThingerESP8266 thing(USERNAME, DEVICE_ID, DEVICE_CREDENTIAL);

  void setup() {
     pinMode(D1, OUTPUT);
     pinMode(D2, OUTPUT);

     thing.add_wifi(SSID, SSID_PASSWORD);
     thing["Right Motor"]<<digitalPin(D1);
     thing["Left Motor"]<<digitalPin(D2);}

  void loop() {
  thing.handle();}

اول از همه کتابخونه esp8266 و thinger.io رو فراخوانی میکنیم و بعدش یوزر نیم و آیدی دیوایس و رمز عبور رو مشخص میکنیم و نام وایفای و پسوورد رو تعریف میکنیم.

  #include <ESP8266WiFi.h>
  #include <ThingerESP8266.h>

  #define USERNAME "....."
  #define DEVICE_ID "....."
  #define DEVICE_CREDENTIAL "....."

  #define SSID "......"
  #define SSID_PASSWORD "....." 

  ThingerESP8266 thing(USERNAME, DEVICE_ID, DEVICE_CREDENTIAL);

داخل void setup حالت پایه ها رو مشخص میکنیم و سرور و تابع وایفای رو فرا میخونیم.

  void setup() {
     pinMode(D1, OUTPUT);
     pinMode(D2, OUTPUT);

     thing.add_wifi(SSID, SSID_PASSWORD);
     thing["Right Motor"]<<digitalPin(D1);
     thing["Left Motor"]<<digitalPin(D2);}

  void loop() {
  thing.handle();}

اضافه کردن داشبورد :

(بعد از آپلود کد به قسمت دیوایس رفته و اتصال رو چک میکنیم اگه برد وصل شده بود به پلتفرم به قسمت داشبورد میریم .)

به قسمت داشبورد رفته و یک داشبورد اضافه میکنیم اسم و مشخصاتش رو مینویسیم و بعد  دو ویجت حالت روشن و خاموش اضافه میکنیم و حالت Target Value رو روی Device Resource تنظیم میکنیم و بعد دیوایسی که قبل اضافه کرده بودیم رو انتخاب میکنیم و Resource Name رو روی نام هایی که معرفی کرده بودیم در کد  قرار میدیم.