کنترل موتور با L9110s و thinger

motor controlling by thinger.io

در این آموزش قصد داریم با استفاده از اپلیکیشن و برد NodeMCU و درایور موتور L9110s حرکت یک موتور و همچنین جهت چرخش اون رو کنترل کنیم . ما در این پروژه از اپلیکیشن کنترل موتور که توسط تیم  برنامه نویسی آکادمی دانش پژوهان آتی طراحی شده استفاده کردیم برای دانلود این نرم افزار میتونید به قسمت دسته بندی و بعد نرم افزار های مورد نیاز مراجعه کنید و یا لینک زیر رو کلیک کنید و نرم افزار رو دانلود کنید.

برای این کار ابتدا کتابخونه این پلتفرم رو توی نرم افزار آردوینو اضافه میکنیم و بعد داخل سایت Thinger.io ثبت نام میکنیم و یک دیوایس و کلید اضافه میکنیم و بعد رمز های ساخته شده توسط پلتفرم رو وارد کرد کرده و کد رو روی برد آپلود میکنیم.

Thinger 300x192 - کنترل موتور با L9110s و thinger

نصب کتابخانه Thinger.io در نرم افزار آردوینو:

 

برای نصب این کتابخانه اول باید از نوار بالا وارد  منو  Sketch بشیم   و بعد وارد قسمت include library بشیم و گزینه Manage libraries رو انتخاب کنیم .
حالا باید داخل نوار سرچ کلمه thinger رو جستجو کنیم و بعد اخرین نسخه کتابخونه رو نصب کنیم .

screen shot 2018 04 17 at 15 59 00 300x169 - کنترل موتور با L9110s و thinger

 
 

ثبت نام در سایت thinger.io :

 

ابتدا وارد سایت thinger.io  میشیم و بعد از سمت راست بالا قسمت sign up رو میزنیم و داخل صفحه جدید ایجاد شده اطلاعات کاربری رو وارد میکنیم و ثبت نام میکنیم .

Thinger.io sign up 740x416 1 300x169 - کنترل موتور با L9110s و thinger

console.thinger.io  300x163 - کنترل موتور با L9110s و thinger

اضافه کردن دیوایس :

بعد از وارد شدن به قسمت دیوایس رفته و یک دیویاس جدید اضافه کنید و برای ان ای دی و مشخصات وارد کنید.
حالا نام کاربری و ای دی دیوایس و مشخصات خواسته شده رو داخل کد وارد میکنیم .

Blink 2 740x395 1 300x160 - کنترل موتور با L9110s و thinger

 

قطعات مورد نیاز این پروژه :

قطعات مورد نیاز برای این پروژه رو میتونید از فروشگاه خرید کنید .

۱- برد NodeMCU

۲-درایور موتور دوکاناله L9110s

۳-بردبورد

۴-ماژول رله تک کانال

۵-جاباتری چهار تایی

۶-باتری فلمی

۷-سیم جامپر

ماژول درایور موتور دوکاناله L9110s:

 

ماژول درایور موتور دوکاناله L9110s | ماژول درایور موتور دوکاناله L9110s
Slide 2 | ماژول درایور موتور دوکاناله L9110s
Slide 3 | ماژول درایور موتور دوکاناله L9110s
    ماژول درایور موتور دوکاناله L9110s یکی از ماژول های پرکاربرد برای کنترل ربات و موتور هستش قیمت مناسبی داره و راه اندازیش آسونه. این درایور موتور تا دو عدد موتور رو پشتیبانی میکنه و با این درایور موتور میتونید جهت چرخش موتور و همچنین خاموش و روشن موتور رو کنترل کنید. ماکسیمم جریان هرکانال ۸۰۰ میلی آمپر هستش و ولتاژ ۲.۵ تا ۱۲ ولت رو پشتیبانی میکنه. شماتیک مشخصات فنی نمایش این محصول در فروشگاه    

    شماتیک و اتصالات :

    شماتیک و اتصالات ماژول درایور موتور L9110s

    • پایه VCC ماژول درایور موتور = پایه VIN برد NodeMCU
    • پایه GND ماژول درایور موتور = پایه GND برد NodeMCU
    • پایه B_A ماژول درایور موتور = پایه D1 برد NodeMCU
    • پایه B_B ماژول درایور موتور = پایه D2 برد NodeMCU
    • سیم مثبت یا قرمز جاباتری چهارتایی = پایه VIN برد NodeMCU
    • سیم منفی یا مشکی جاباتری چهارتایی = پایه GND برد NodeMCU

    کدنویسی :

      (برای مشاهده کدهای این پروژه بهمراه توضیحات کامل آن باید در سایت ثبت نام نمایید. با تشکر) [restrict subscriber=”editor”]

    اول از همه کتابخونه esp8266 و thinger.io رو فراخوانی میکنیم و بعدش یوزر نیم و آیدی دیوایس و رمز عبور رو مشخص میکنیم و نام وایفای و پسوورد رو تعریف میکنیم.

    داخل void setup حالت پایه ها رو مشخص میکنیم و سرور و تابع وایفای رو فرا میخونیم.

    داخل void loop هم دستو ران شدن و اتصال رو میدیم.

    اضافه کردن داشبورد :

    (بعد از آپلود کد به قسمت دیوایس رفته و اتصال رو چک میکنیم اگه برد وصل شده بود به پلتفرم به قسمت داشبورد میریم .)

    به قسمت داشبورد رفته و یک داشبورد اضافه میکنیم اسم و مشخصاتش رو مینویسیم و بعد  دو ویجت حالت روشن و خاموش اضافه میکنیم و حالت Target Value رو روی Device Resource تنظیم میکنیم و بعد دیوایسی که قبل اضافه کرده بودیم رو انتخاب میکنیم و Resource Name رو روی نام هایی که معرفی کرده بودیم در کد  قرار میدیم.

    دیدگاهتان را بنویسید

    نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.