سنسور تشخیص حرکت PIR

ماژول تشخیص حرکت با استفاده از سنسور HC-SR501 که یک سنسور PIR است. در فاصله مجاز و تعریف شده اش، حرکت را تشخیص می‌دهد. یکی از ابزارهای اینترنت اشیاء IOT سنسورهای تشخیص هستند. ماژول تشخیص حرکت PIR به کمک یک کلاهک نیم کره ای، کلیه نورهای دریافتی در محدوده ۱۲۰ درجه را روی سنسور متمرکز می‌کند.

  سنسور PIR که مخفف شده عبارت Passive Infra Red به معنی تاثیر پذیر از نور مادون قرمز می باشد. به عبارتی اساس کار این سنسور بر اساس تشخیص نور مادون قرمز است. در اثر حرارت بدن این نور توسط سنسور PIR قابل تشخیص می باشد. از این رو در سیستم های حفاظتی و امنیتی از سنسورهای PIR جهت تشخیص حرکت استفاده می کنند.

  در ماژول PIR دو عدد پتانسیومتر وجود دارد که توسط یکی میزان فاصله برای تشخیص را تنطیم می کنیم و توسط دیگری زمان برای تشخیص بعدی، یعنی اگر الان سنسور یک حرکت را تشخیص داد و فرمان دیجیتالی آن را ارسال کرد، تا چه زمانی مجددا برای تشخیص آماده شود. که از ۰.۳ تا ۱۸ ثانیه قابل تنظیم است.

 لازم به ذکر است که قبل از استفاده از ماژول PIR  باید آنرا کالیبره کرد. به این صورت که پس از اعمال ولتآژ به این ماژول در مدتی تا حداکثر یک دقیقه هیچ حرکتی در مقابل سنسور نباید صورت پذیرد. البته این ساده ترین نوع کالیبره است. برای انجام دقیق تر به دیتاشیت ماژول باید مراجعه کنید.