پکیچ ربات مسیریاب

. عملکرد سنسور مادون قرمز به این صورت است که یک فرستنده دارد و یک گیرنده. فرستنده نور مادون قرمز را پخش می کند و به سطح برخورد می کند اگر سطح سفید باشد اکثریت نور بازتاب می شود و به گیرنده می رسد و اگر سطح سیاه باشد اکثریت نور جذب می شود و نور کمی به گیرنده می رسد، از این طریق برد آردوینو متوجه می شود که سطح زیر سنسور ها سفید است یا مشکی. برد آردوینو با توجه به سفید یا سیاه بودن سطح زیر سنسور ها به موتور ها فرمان حرکت مستقیم یا چپ و راست می دهد.