0

بلاگ

کنترل ماشین جنگی با اپلیکیشن

مرداد ۸, ۱۳۹۹
Posted by
آموزش ، آموزش پروژه های اینترنت اشیا و هوشمندسازی ، آموزش پروژه های تکمیلی اینترنت اشیا
43 بازدید

در این آموزش قصد داریم با استفاده از اپلیکیشن و برد NodeMCU و درایور موتور L9110s  یک ماشین جنگی رو کنترل کنیم  .
ما در این پروژه از اپلیکیشن کنترل موتور که توسط تیم  برنامه نویسی آکادمی دانش پژوهان آتی طراحی شده استفاده کردیم برای دانلود این نرم افزار میتونید به قسمت دسته بندی و بعد نرم افزار های مورد نیاز مراجعه کنید و یا لینک زیر رو کلیک کنید و نرم افزار رو دانلود کنید.

قطعات مورد نیاز این پروژه :

قطعات مورد نیاز برای این پروژه رو میتونید از فروشگاه خرید کنید .

۱- برد NodeMCU
۲-درایور موتور دوکاناله L9110s
۳-بردبورد
۴-ماژول رله تک کانال
۵-جاباتری چهار تایی
۶-باتری فلمی
۷-سیم جامپر
۸- دو عدد گیربکس دو محوره همراه با موتور
۹- شاسی ماشین هوشمند
۱۰-موتور DC
۱۱-شوتر

ماژول درایور موتور دوکاناله L9110s:

ماژول درایور موتور دوکاناله L9110s |

Slide 2 |

Slide 3 |

    ماژول درایور موتور دوکاناله L9110s یکی از ماژول های پرکاربرد برای کنترل ربات و موتور هستش قیمت مناسبی داره و راه اندازیش آسونه.
    این درایور موتور تا دو عدد موتور رو پشتیبانی میکنه و با این درایور موتور میتونید جهت چرخش موتور و همچنین خاموش و روشن موتور رو کنترل کنید.
    ماکسیمم جریان هرکانال ۸۰۰ میلی آمپر هستش و ولتاژ ۲.۵ تا ۱۲ ولت رو پشتیبانی میکنه.

    شماتیک مشخصات فنی نمایش این محصول در فروشگاه

     

    شماتیک و اتصالات:

     

     

     

    پایه VCC ماژول درایور موتور = پایه VIN برد NodeMCU
    پایه GND ماژول درایور موتور = پایه GND برد NodeMCU
    پایه مثبت یا سیم قرمز موتور dc = پایه D0 برد NodeMCU
    پایه منفی یا سیم مشکی موتور dc = پایه GND برد NodeMCU
    پایه B_A ماژول درایور موتور = پایه D1 برد NodeMCU
    پایه B_B ماژول درایور موتور = پایه D2 برد NodeMCU
    پایه A_A ماژول درایور موتور = پایه D5 برد NodeMCU
    پایه A_B ماژول درایور موتور = پایه D6 برد NodeMCU
    سیم مثبت یا قرمز جاباتری چهارتایی = پایه VIN برد NodeMCU
    سیم منفی یا مشکی جاباتری چهارتایی = پایه GND برد NodeMCU

    کدنویسی :

     

    برنامه ای نوشتیم که اگه مقدار دیتا دریافت شده توسط اپلیکیشن مساوی Forward بود ماشین به جلو حرکت کنه  و اگه دیتا مساوی Backward بود ماشین به عقب حرکت کنه  و اگه  مقدار دیتا مساوی stop بود ماشین حرکت نکنه.

    (برای مشاهده کدهای این پروژه بهمراه توضیحات کامل آن باید در سایت ثبت نام نمایید. با تشکر)

    [restrict subscriber=”editor”]
    #include <ESP8266WiFi.h>
WiFiClient client;
WiFiServer server(80);

const char* ssid = "yor wifi ssid";
const char* password = "yor wifi password";

String  data =""; 

int leftMotorForward = D1;     
int rightMotorForward = D5;   
int leftMotorBackward = D2;    
int rightMotorBackward = D6; 

void setup()
{
  pinMode(leftMotorForward, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorForward, OUTPUT); 
  pinMode(leftMotorBackward, OUTPUT);  
  pinMode(rightMotorBackward, OUTPUT);

  connectWiFi();
  server.begin();
}

void loop()
{
    client = server.available();
    if (!client) return; 
    data = checkClient ();


    if (data == "Forward") MotorForward();
    else if (data == "Backward") MotorBackward();
    else if (data == "Left") TurnLeft();
    else if (data == "Right") TurnRight();
    else if (data == "Stop") MotorStop();
} 

void MotorForward(void)   
{
  digitalWrite(leftMotorForward,HIGH);
  digitalWrite(rightMotorForward,HIGH);
  digitalWrite(leftMotorBackward,LOW);
  digitalWrite(rightMotorBackward,LOW);
}

void MotorBackward(void)   
{

  digitalWrite(leftMotorBackward,HIGH);
  digitalWrite(rightMotorBackward,HIGH);
  digitalWrite(leftMotorForward,LOW);
  digitalWrite(rightMotorForward,LOW);
}

void TurnLeft(void)   
{
  digitalWrite(leftMotorForward,LOW);
  digitalWrite(rightMotorForward,HIGH);
  digitalWrite(rightMotorBackward,LOW);
  digitalWrite(leftMotorBackward,HIGH);  
}

void TurnRight(void)   
{
  digitalWrite(leftMotorForward,HIGH);
  digitalWrite(rightMotorForward,LOW);
  digitalWrite(rightMotorBackward,HIGH);
  digitalWrite(leftMotorBackward,LOW);
}

void MotorStop(void)   
{
  digitalWrite(leftMotorForward,LOW);
  digitalWrite(leftMotorBackward,LOW);
  digitalWrite(rightMotorForward,LOW);
  digitalWrite(rightMotorBackward,LOW);
}

void connectWiFi()
{
  Serial.println("Connecting to WIFI");
  WiFi.begin(ssid, password);
}

String checkClient (void)
{
  while(!client.available()) delay(1); 
  String request = client.readStringUntil('r');
  request.remove(0, 5);
  request.remove(request.length()-9,9);
  return request;
}

    اول از همه کتابخونه esp8266 رو فراخوانی میکنیم و بعدش پورت سرور رو مشخص میکنیم و نام وایفای و پسوورد رو تعریف میکنیم.

    #include <ESP8266WiFi.h>


WiFiClient client;
WiFiServer server(80);

const char* ssid = "your wifi ssid";
const char* password = "your wifi password";

    حالا یه string به نام data معرفی میکنیم و بعد چهارتا تا متغیر رو برای معرفی پایه مینویسیم.

    String  data =""; 

  pinMode(leftMotorForward, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorForward, OUTPUT); 
  pinMode(leftMotorBackward, OUTPUT);  
  pinMode(rightMotorBackward, OUTPUT);

    داخل void setup حالت پایه ها رو مشخص میکنیم و سرور و تابع وایفای رو فرا میخونیم.

    void setup()
{
  pinMode(leftMotorForward, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorForward, OUTPUT); 
  pinMode(leftMotorBackward, OUTPUT);  
  pinMode(rightMotorBackward, OUTPUT);

  connectWiFi();
  server.begin();
}

    داخل void loop اول اتصال کلاینت رو چک میکنیم و بعد شرط مینویسیم که اگر مقدار دیتا (همون string بود که اول معرفی کرده بودیم) مساوی مثلا Forward بود تابع MotorForward فراخوانی بشه و اجرا بشه به همین ترتیب شرط هارومینویسیم وتابع هارو فرامیخونیم.

    void loop()
{
    client = server.available();
    if (!client) return; 
    data = checkClient ();


    if (data == "Forward") MotorForward();
    else if (data == "Backward") MotorBackward();
    else if (data == "Left") TurnLeft();
    else if (data == "Right") TurnRight();
    else if (data == "Stop") MotorStop();
} 

void MotorForward(void)   
{
  digitalWrite(leftMotorForward,HIGH);
  digitalWrite(rightMotorForward,HIGH);
  digitalWrite(leftMotorBackward,LOW);
  digitalWrite(rightMotorBackward,LOW);
}

void MotorBackward(void)   
{

  digitalWrite(leftMotorBackward,HIGH);
  digitalWrite(rightMotorBackward,HIGH);
  digitalWrite(leftMotorForward,LOW);
  digitalWrite(rightMotorForward,LOW);
}

void TurnLeft(void)   
{
  digitalWrite(leftMotorForward,LOW);
  digitalWrite(rightMotorForward,HIGH);
  digitalWrite(rightMotorBackward,LOW);
  digitalWrite(leftMotorBackward,HIGH);  
}

void TurnRight(void)   
{
  digitalWrite(leftMotorForward,HIGH);
  digitalWrite(rightMotorForward,LOW);
  digitalWrite(rightMotorBackward,HIGH);
  digitalWrite(leftMotorBackward,LOW);
}

void MotorStop(void)   
{
  digitalWrite(leftMotorForward,LOW);
  digitalWrite(leftMotorBackward,LOW);
  digitalWrite(rightMotorForward,LOW);
  digitalWrite(rightMotorBackward,LOW);
}

    خب بعد از این تابع ها یه تابع برای وصل شدن وایفای  که داخل voidsetup فراخوانی کرده بودیمش رو مینویسیم.

    void connectWiFi()
{
  Serial.println("Connecting to WIFI");
  WiFi.begin(ssid, password);

}

    در آخر هم یه تابع برای چک کردن اتصال کلاینت مینویسیم.

    String checkClient (void)
{
  while(!client.available()) delay(1); 
  String request = client.readStringUntil('r');
  request.remove(0, 5);
  request.remove(request.length()-9,9);
  return request;
}
    [/restrict]

    بعد از اتمام کد نویسی و آپلود روی برد وارد قسمت هات اسپات گوشی شده و آی پی برد که به هات اسپات گوشی وصل شده رو توی اپلیکیشن وارد میکنیم و در آخر با فشردن دکمه های درون اپلیکیشن موتور رو کنترل میکنیم .

    اشتراک گذاری:

    مطالب زیر را حتما مطالعه کنید